眾所周知，加工中心是從數控銑床發展而來的。與數控銑床的最大區別在于加工中心具有自動交換加工刀具的能力，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實現多種加工功能。

而加工中心的刀庫通常有兩種形式：圓盤刀庫和斗笠式刀庫。今天主要介紹一下圓盤刀庫的維護保養及常見故障。普拉迪公司對于圓盤刀庫的品牌選用上一向有高標準的要求，通常選用圣杰、德大、首輪等國內外一線刀庫品牌從而增加刀庫的使用穩定性和可靠性。但刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動加之客戶在操作使用上的不注意所以故障率相對較高。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成刀庫無法完成自動換刀，影響客戶生產加工進度。

在介紹圓盤刀庫的維護保養及常見故障之前，先簡單的介紹下加工中心換刀動作順序，使大家對刀庫如何工作有一簡單的了解。換刀動作如下：

1：主軸定位；

2：Z、Y軸運行至換刀點；

3：刀套向下；

4：刀臂旋轉扣刀；

5：主軸松刀；

6：刀臂向下拉刀，然后旋轉180°；

7：刀臂向上，主軸夾刀；

8：刀臂旋轉至原點；

9：刀套向上回位，換刀完畢。

一、刀庫及換刀機械手的維護保養事項

1：嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。

2：注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發生。

3：用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

4：檢查機床回換刀點（參數1241）位置是否到位，特別是發生撞機之后務必手輪搖至換刀位置后，用扳手搖刀臂（機械手）電機檢查換刀位置及主軸定位角度是否正確。發現問題要及時調整，否則不能完成換刀動作。

5：要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6：開機時，應先使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常。

7：按照維修保養指南對刀庫換刀凸輪機構油位進行檢查，對需要加注潤滑油的部位，按照所需標號進行加注潤滑油。

二、刀庫的常見故障

1：刀套破裂、在倒刀時不正常倒刀（不倒刀、倒刀時不到位、沒到位時倒刀）、換刀時刀掉落 

 原因分析：      

(1)氣壓是否在標準范圍內          

(2)氣缸電磁閥是否損壞          

(3)氣缸本身內部是否有問題          

(4)刀具是否過重或過長          

(5)刀套本身結構問題，如止動螺絲是否松動，倒刀塊，刀套定位座         

(6)刀套尚未定位之前有倒刀動作，造成刀套破裂          

(7)刀套尚未水平定位之前有刀盤旋轉動作，造成刀套破裂          

(8)刀具內的彈簧夾力不夠，造成換刀時刀掉落 

2：刀盤馬達運轉不正常（不運轉、一直轉、轉不到位、運轉不順）  

原因分析：

(1)檢查配線電壓是否正常                   

(2)刀具的重量是否超載 

(3)刀庫內部是否有異物：如果鋁屑與接近開關貼在一起造成無法識別刀號，定位信號感應不正常以使刀庫一直轉等 

3：刀臂運轉不正常        

(1)刀臂扣刀時不正常（不扣刀、扣不到位）  原因分析：①刀套沒倒到位②主軸定位不準 

(2)刀臂旋轉拔刀插刀不正常  原因分析：①打刀缸問題，松刀信號沒到位②刀臂原點、扣刀、旋轉信號沒到位 

(3)刀臂回原點不正常  原因分析：①打刀缸問題，夾刀信號沒到位②刀臂原點、扣刀、旋轉信號沒到位 

4：換刀時刀掉落 

原因分析：

(1)刀臂制動銷是否彈起

(2)刀臂本身結構已變形，可能刀具太重造成等原因  

(3)打刀缸松拉刀位置不準確，不能松刀；打刀缸氣壓不夠，使松刀動作不正常；刀套里的壓縮彈簧已壞 

5：亂刀 

原因分析：換刀過程中有誤動作，如緊急停止、復位、突然斷電     

6：換刀時有異響

原因分析： 

(1)刀庫位置沒校好 

(2)換刀參考點沒調好 

(3)主軸定位沒調好 

(4)刀臂結構本身是否變形

以上故障可按所述方法比較快地判斷和排除從而減少候機時間，提高加工中心的使用效率。