眾所周知，加工中心是從數(shù)控銑床發(fā)展而來的。與數(shù)控銑床的最大區(qū)別在于加工中心具有自動(dòng)交換加工刀具的能力，通過在刀庫(kù)上安裝不同用途的刀具，可在一次裝夾中通過自動(dòng)換刀裝置改變主軸上的加工刀具，實(shí)現(xiàn)多種加工功能。

而加工中心的刀庫(kù)通常有兩種形式一種為圓盤刀庫(kù)，另一種為斗笠是刀庫(kù)。今天主要介紹一下圓盤刀庫(kù)的維護(hù)保養(yǎng)及常見故障。我們普拉迪公司對(duì)于圓盤刀庫(kù)的品牌選用上一向有高標(biāo)準(zhǔn)的要求，通常選用圣杰、德大、首輪等國(guó)內(nèi)外一線刀庫(kù)品牌從而增加刀庫(kù)的使用穩(wěn)定性和可靠性。但刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)加之客戶在操作使用上的不注意所以故障率相對(duì)較高。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障最后都造成刀庫(kù)無法完成自動(dòng)換刀，影響客戶生產(chǎn)加工進(jìn)度。

在介紹圓盤刀庫(kù)的維護(hù)保養(yǎng)及常見故障之前，先簡(jiǎn)單的介紹下加工中心換刀動(dòng)作順序，使大家對(duì)刀庫(kù)如何工作有一簡(jiǎn)單的了解。換刀動(dòng)作如下：

1：主軸定位；

2：Z、Y軸運(yùn)行至換刀點(diǎn)；

3：刀套向下；

4：刀臂旋轉(zhuǎn)扣刀；

5：主軸松刀；

6：刀臂向下拉刀，然后旋轉(zhuǎn)180°；

7：刀臂向上，主軸夾刀；

8：刀臂旋轉(zhuǎn)至原點(diǎn)；

9：刀套向上回位，換刀完畢。

一、刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)保養(yǎng)事項(xiàng)

1：嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。

2：注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。

3：用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

4：檢查機(jī)床回?fù)Q刀點(diǎn)（參數(shù)1241）位置是否到位，特別是發(fā)生撞機(jī)之后務(wù)必手輪搖至換刀位置后，用扳手搖刀臂（機(jī)械手）電機(jī)檢查換刀位置及主軸定位角度是否正確。發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。

5：要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6：開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分工作是否正常。

7：按照維修保養(yǎng)指南對(duì)刀庫(kù)換刀凸輪機(jī)構(gòu)油位進(jìn)行檢查，對(duì)需要加注潤(rùn)滑油的部位，按照所需標(biāo)號(hào)進(jìn)行加注潤(rùn)滑油。

二、刀庫(kù)的常見故障

1：刀套破裂、在倒刀時(shí)不正常倒刀（不倒刀、倒刀時(shí)不到位、沒到位時(shí)倒刀）、換刀時(shí)刀掉落 

 原因分析：      

(1)氣壓是否在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)          

(2)氣缸電磁閥是否損壞          

(3)氣缸本身內(nèi)部是否有問題          

(4)刀具是否過重或過長(zhǎng)          

(5)刀套本身結(jié)構(gòu)問題，如止動(dòng)螺絲是否松動(dòng)，倒刀塊，刀套定位座         

(6)刀套尚未定位之前有倒刀動(dòng)作，造成刀套破裂          

(7)刀套尚未水平定位之前有刀盤旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，造成刀套破裂          

(8)刀具內(nèi)的彈簧夾力不夠，造成換刀時(shí)刀掉落 

2：刀盤馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常（不運(yùn)轉(zhuǎn)、一直轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)不到位、運(yùn)轉(zhuǎn)不順）  

原因分析：

(1)檢查配線電壓是否正常                   

(2)刀具的重量是否超載 

(3)刀庫(kù)內(nèi)部是否有異物：如果鋁屑與接近開關(guān)貼在一起造成無法識(shí)別刀號(hào)，定位信號(hào)感應(yīng)不正常以使刀庫(kù)一直轉(zhuǎn)等 

3：刀臂運(yùn)轉(zhuǎn)不正常        

(1)刀臂扣刀時(shí)不正常（不扣刀、扣不到位）  原因分析：①刀套沒倒到位②主軸定位不準(zhǔn) 

(2)刀臂旋轉(zhuǎn)拔刀插刀不正常  原因分析：①打刀缸問題，松刀信號(hào)沒到位②刀臂原點(diǎn)、扣刀、旋轉(zhuǎn)信號(hào)沒到位 

(3)刀臂回原點(diǎn)不正常  原因分析：①打刀缸問題，夾刀信號(hào)沒到位②刀臂原點(diǎn)、扣刀、旋轉(zhuǎn)信號(hào)沒到位 

4：換刀時(shí)刀掉落 

原因分析：

(1)刀臂制動(dòng)銷是否彈起

(2)刀臂本身結(jié)構(gòu)已變形，可能刀具太重造成等原因  

(3)打刀缸松拉刀位置不準(zhǔn)確，不能松刀；打刀缸氣壓不夠，使松刀動(dòng)作不正常；刀套里的壓縮彈簧已壞 

5：亂刀 

原因分析：換刀過程中有誤動(dòng)作，如緊急停止、復(fù)位、突然斷電     

6：換刀時(shí)有異響

原因分析： 

(1)刀庫(kù)位置沒校好 

(2)換刀參考點(diǎn)沒調(diào)好 

(3)主軸定位沒調(diào)好 

(4)刀臂結(jié)構(gòu)本身是否變形

以上故障可按所述方法比較快地判斷和排除從而減少候機(jī)時(shí)間，提高加工中心的使用效率。